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詳解3次元点群処理 Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 /金崎朝子 秋月秀一 千葉直也

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≪商品情報≫

著者名:金崎朝子、秋月秀一、千葉直也
出版社名:講談社
発行年月:2022年10月
判型:B5
ISBN:9784065293430


≪内容情報≫

基礎的な点群処理から、ICPアルゴリズム、物体認識、PointNetまでをPythonで学ぼう!★章末問題付き★

・Open3Dを使用し、Pythonプログミングとともに平易に解説。
・サンプルコードをサポートページから提供したので、すぐに実践できる!
・最終章では、RGBD画像、ボクセルデータ、メッシュデータ、多視点画像の3次元データ処理も解説。

【主な内容】
第1章 はじめに
第2章 点群処理の基礎
第3章 特徴点・特徴量の抽出
第4章 点群レジストレーション(位置合わせ)
第5章 点群からの物体認識
第6章 深層学習による3次元点群処理
第7章 点群以外の3次元データ処理

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