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詳解３次元点群処理 Ｐｙｔｈｏｎによる基礎アルゴリズムの実装 /金崎朝子 秋月秀一 千葉直也
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≪商品情報≫
著者名：金崎朝子、秋月秀一、千葉直也
出版社名：講談社
発行年月：2022年10月
判型：Ｂ５
ISBN：9784065293430
≪内容情報≫
基礎的な点群処理から、ICPアルゴリズム、物体認識、PointNetまでをPythonで学ぼう！★章末問題付き★
・Open3Dを使用し、Pythonプログミングとともに平易に解説。
・サンプルコードをサポートページから提供したので、すぐに実践できる！
・最終章では、RGBD画像、ボクセルデータ、メッシュデータ、多視点画像の3次元データ処理も解説。
【主な内容】
第1章 はじめに
第2章 点群処理の基礎
第3章 特徴点・特徴量の抽出
第4章 点群レジストレーション（位置合わせ）
第5章 点群からの物体認識
第6章 深層学習による3次元点群処理
第7章 点群以外の3次元データ処理
著者名：金崎朝子、秋月秀一、千葉直也
出版社名：講談社
発行年月：2022年10月
判型：Ｂ５
ISBN：9784065293430
≪内容情報≫
基礎的な点群処理から、ICPアルゴリズム、物体認識、PointNetまでをPythonで学ぼう！★章末問題付き★
・Open3Dを使用し、Pythonプログミングとともに平易に解説。
・サンプルコードをサポートページから提供したので、すぐに実践できる！
・最終章では、RGBD画像、ボクセルデータ、メッシュデータ、多視点画像の3次元データ処理も解説。
【主な内容】
第1章 はじめに
第2章 点群処理の基礎
第3章 特徴点・特徴量の抽出
第4章 点群レジストレーション（位置合わせ）
第5章 点群からの物体認識
第6章 深層学習による3次元点群処理
第7章 点群以外の3次元データ処理