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ロボットの力学と制御 新版 /有本卓

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≪商品情報≫

著者名:有本卓
出版社名:朝倉書店
発行年月:2002年03月
判型:A5
ISBN:9784254209457


≪内容情報≫

本書はロボティクスの体系化されたテキストとして高い評価を得てきたが,その後の研究の発展と普及のなかで全面的に書き直した改訂版。H無限大制御にも触れ,とくに「柔軟ロボットハンドの力学と制御」の章を新設し,読者の要望に対応

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