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ROSロボットプログラミングバイブル /表允□ 倉爪亮 鄭黎〓
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- 商品情報
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≪商品情報≫
著者名:表允□、倉爪亮、鄭黎〓
出版社名:オーム社
発行年月:2018年03月
判型:B5
ISBN:9784274221965
≪内容情報≫
環境設定からロボットへの実装まで。ROSのすべてを網羅
本書は,ロボット用のミドルウェアであるROS(Robot Operating System)についての,ロボット分野の研究者や技術者を対象とした解説書です.ROSの構成や導入の方法,コマンドやツール等の紹介といった基本的な内容から,コミュニケーションロボットや移動ロボット,ロボットアームといった具体的なロボットのアプリケーションを作成する方法を解説しています.
ROSについて網羅した内容となるため,ROSを使った開発を行いたい方が必ず手元に置き,開発の際に活用されるような内容です.
著者名:表允□、倉爪亮、鄭黎〓
出版社名:オーム社
発行年月:2018年03月
判型:B5
ISBN:9784274221965
≪内容情報≫
環境設定からロボットへの実装まで。ROSのすべてを網羅
本書は,ロボット用のミドルウェアであるROS(Robot Operating System)についての,ロボット分野の研究者や技術者を対象とした解説書です.ROSの構成や導入の方法,コマンドやツール等の紹介といった基本的な内容から,コミュニケーションロボットや移動ロボット,ロボットアームといった具体的なロボットのアプリケーションを作成する方法を解説しています.
ROSについて網羅した内容となるため,ROSを使った開発を行いたい方が必ず手元に置き,開発の際に活用されるような内容です.

