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SLAM入門 ―ロボットの自己位置推定と地図構築の技術―(改訂2版) 改訂2版 /友納正裕
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- 商品情報
- レビュー
≪商品情報≫
著者名:友納正裕
出版社名:オーム社
発行年月:2024年07月
判型:B5変
ISBN:9784274232190
≪内容情報≫
ロボットの自律走行・ドローンの自律飛行の鍵となるSLAM技術について一から解説した入門書。さらに、改訂2版では発展的な内容を追加。
本書は、ロボットの自律走行・ドローンの自律飛行の鍵となるSLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技術について一から解説した入門書です。
さらに、改訂2版では、SLAM技術の高性能化・高機能化を踏まえて、2D-SLAMの処理速度やロバスト性を向上させる方法、3D-SLAMの原理の説明など、より発展的な内容も充実させていま
著者名:友納正裕
出版社名:オーム社
発行年月:2024年07月
判型:B5変
ISBN:9784274232190
≪内容情報≫
ロボットの自律走行・ドローンの自律飛行の鍵となるSLAM技術について一から解説した入門書。さらに、改訂2版では発展的な内容を追加。
本書は、ロボットの自律走行・ドローンの自律飛行の鍵となるSLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技術について一から解説した入門書です。
さらに、改訂2版では、SLAM技術の高性能化・高機能化を踏まえて、2D-SLAMの処理速度やロバスト性を向上させる方法、3D-SLAMの原理の説明など、より発展的な内容も充実させていま