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SLAM入門 ―ロボットの自己位置推定と地図構築の技術―（改訂2版） 改訂２版 /友納正裕
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≪商品情報≫
著者名：友納正裕
出版社名：オーム社
発行年月：2024年07月
判型：Ｂ５変
ISBN：9784274232190
≪内容情報≫
ロボットの自律走行・ドローンの自律飛行の鍵となるSLAM技術について一から解説した入門書。さらに、改訂2版では発展的な内容を追加。
本書は、ロボットの自律走行・ドローンの自律飛行の鍵となるSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術について一から解説した入門書です。
さらに、改訂2版では、SLAM技術の高性能化・高機能化を踏まえて、2D-SLAMの処理速度やロバスト性を向上させる方法、3D-SLAMの原理の説明など、より発展的な内容も充実させていま
著者名：友納正裕
出版社名：オーム社
発行年月：2024年07月
判型：Ｂ５変
ISBN：9784274232190
≪内容情報≫
ロボットの自律走行・ドローンの自律飛行の鍵となるSLAM技術について一から解説した入門書。さらに、改訂2版では発展的な内容を追加。
本書は、ロボットの自律走行・ドローンの自律飛行の鍵となるSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術について一から解説した入門書です。
さらに、改訂2版では、SLAM技術の高性能化・高機能化を踏まえて、2D-SLAMの処理速度やロバスト性を向上させる方法、3D-SLAMの原理の説明など、より発展的な内容も充実させていま
