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ロボティクス入門 /宮崎文夫 升谷保博 西川敦

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≪商品情報≫

著者名:宮崎文夫、升谷保博、西川敦
出版社名:共立出版
発行年月:2000年10月
判型:A5
ISBN:9784320080867


≪内容情報≫

人間の機能を代行するロボットのタスク(作業)も近年の科学技術の進展に伴いますます高度化している。本書は,搬送・マニュピュレーション・センシングの機能をロボットでどのように実現するか,またどのように組み合わせてタスクを行わせるかを,とくに力学と制御の観点から解説した。

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