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ロボティクス モデリングと制御 /川﨑晴久

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≪商品情報≫

著者名:川﨑晴久
出版社名:共立出版
発行年月:2012年02月
判型:A5
ISBN:9784320081802


≪内容情報≫

ロボットの設計で重要なモデリングと制御について,基礎的内容を精選し,位置姿勢の表現,運動学,動力学,軌道計算,ロボット制御,ロボットプログラミングまで多くの例題を通して学べるテキスト。

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