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ロボット機構学 改訂版 /永井清 土橋宏規

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≪商品情報≫

著者名:永井清、土橋宏規
出版社名:コロナ社
発行年月:2023年10月
判型:A5
ISBN:9784339045093


≪内容情報≫

主にロボットアーム(マニピュレータ)を対象として運動学,静力学,動力学について解説し。改訂にあたり,独学を考え専門分野の研究で必要な基礎を充実させる話題や,知識や手法の実際の使用場面を考慮した説明を加筆した。

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