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受動歩行ロボットのすすめ 重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた /衣笠哲也 大須賀公一 土師貴史

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≪商品情報≫

著者名:衣笠哲也、大須賀公一、土師貴史
出版社名:コロナ社
発行年月:2016年10月
判型:A5
ISBN:9784339046496


≪内容情報≫

モータもセンサもなく、重力を巧みに利用して緩斜面を歩く受動歩行ロボットのつくりかたについて綴ったテキスト。受動歩行ロボットを実際につくって動かすことを目指す。受動歩行ロボットの力学についても述べた。

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