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実用ロボット開発のためのＲＯＳプログラミング /西田健 森田賢 岡田浩之
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- 商品情報
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≪商品情報≫
著者名：西田健、森田賢、岡田浩之
出版社名：森北出版
発行年月：2018年10月
判型：Ｂ５
ISBN：9784627675810
≪内容情報≫
産業用ロボット，自律走行ロボット，サービスロボット，etc.
実用ロボット開発に役立つ知識が満載！
本書は「ROSの仕組み」だけでなく，実践的な利用方法に重点を置いて説明していますので，自作ロボットにROSを導入するためのノウハウ，OpenCVを使った画像処理，プラグインの開発やMATLABとの連携などの開発テクニックが身に付きます．
ROSの初心者だけでなく，スキルアップを目指す人，産業用ロボットにROSを導入したい人など，幅広いロボットエンジニア必読の一冊です．
※本書に記載のソースコードはすべて森北出版Webサイトからダウンロードして利用できます．
著者名：西田健、森田賢、岡田浩之
出版社名：森北出版
発行年月：2018年10月
判型：Ｂ５
ISBN：9784627675810
≪内容情報≫
産業用ロボット，自律走行ロボット，サービスロボット，etc.
実用ロボット開発に役立つ知識が満載！
本書は「ROSの仕組み」だけでなく，実践的な利用方法に重点を置いて説明していますので，自作ロボットにROSを導入するためのノウハウ，OpenCVを使った画像処理，プラグインの開発やMATLABとの連携などの開発テクニックが身に付きます．
ROSの初心者だけでなく，スキルアップを目指す人，産業用ロボットにROSを導入したい人など，幅広いロボットエンジニア必読の一冊です．
※本書に記載のソースコードはすべて森北出版Webサイトからダウンロードして利用できます．