SNIPによるRTK基準局開設・運用入門 Raspberry PiでICT土木/ICT農業システムの開発に挑戦/先村律雄

先村律雄半谷一晴大橋祥子
コロナ社
ISBN：4339009296/9784339009293
発売日:2019年12月

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【内容紹介】
本書はSNIPによる独自のRTK基準局の開設により、読者が気軽に1周波数GNSS受信機を利用し、実務として運用することを目的としている。また実際の運用例として、測量や農業分野での利用についても詳しく紹介している。

★こんな方へ特にオススメ!★
・センチ単位の高精度なGNSS計測を低コストで運用したい方
土木や農作業現場での測量への利用、農機やドローンなどの位置情報の取得への利用が可能です
・ネットワーク型GNSSサービスを使用中の方
比較的低価格のイニシャルコストで開設可能で、その後も低価格での運用が可能です

★書籍の特徴★
本書籍のシステムを使用して、実際に基準局を開設した施工業者が、NTRIP－RTKを使って河川堆積土掘削工事で使用した内容、およびその効果を『0章 GNSS計測による導入効果と本書の活用法』で紹介・解説しています。
NTRIP－RTKと呼ばれる、「インターネットを利用して基準局からの補正情報を取得する方式」は、現在利用しているネットワーク環境に対してポートマッピングと呼ばれる手続きが必須です。モバイルルーター等を使い筆者らが実際におこなった作業を『1章 開設準備』および『6章 基準局の開設と機能チェック』で詳しく説明しています。
利用しているGNSS受信機(1、2周波とも)の各種設定は、英語表示のソフトウェアでおこなうため、日本語を見ながら作業をすすめることができません。この点は『2.5節 サーバー用PCと基準局側受信機の接続確認』以降で説明を行っています。
開設した基準局を活用した事例は『8章 測量への利用例』、『9章 低コストロボットへの利用例』にて紹介しています。測量やロボット以外にも通じるエッセンスですので、リアルタイムアプリケーション作成にチャレンジする際のヒントとなるでしょう。

★本システム開設・運用のメリット★
・基準局開設により、1周波では10 km圏内、2周波では30km圏内で24時間対応のGNSS計測が可能となります
・本書のシステムでは従来測量用に使われてきた高価格の2周波RTK受信システムではなく、低価格の1周波RTK受信システムを採用しています。計測精度に大きな差はなく運用できることが実証されています
・同メーカーの低価格2周波受信機も、一部の追加設定だけで利用できます
・GNSS計測による測量は作業量削減、人員削減など大きな生産性向上が期待できます
・GNSS計測により生成される3次元座標データにより、CADと連携して手作業なしに断面図の作成が可能です

★主要目次★
0.GNSS計測による導入効果と本書の活用方法
1.開設準備
2.機材設置
3.補正のための基準局情報配信とSNIP
4.SNIPのインストール
5.SNIPの設定
6.基準局の開設と機能チェック
7.基準局へのアクセス
8.測量への利用例―RaspberryPi3とPythonを用いたスクリプト例―
9.低コストロボットへの利用例
10.稼働のこつ
11.サンプルテスト