古典制御 大学講義テキスト/森泰親

森泰親
コロナ社
ISBN：433903228X/9784339032284
発売日:2020年04月

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【内容紹介】
本書は、大学の講義を意識して14章からなっている。制御工学の基礎を学ぶのに必要最小限の内容に厳選したうえで、概念や定理の解説をわかりやすく丁寧にしている。また、数値例や図を多用して、定理や法則の使い方の習得を容易にするなど、制御工学の基礎が効率的に身に付くようにさまざまな工夫を凝らしている。特に数値例では、式の展開を省略することなく丁寧に説明してあり、講義の予習・復習をする際には大いに助かる。
構成としての特徴は、各節ごとに「さらに詳しく」のコーナーを設けたことである。「さらに詳しく」では、文字通り、さらに一歩踏み込んだ解説をすることで、制御工学を学ぶ過程のつぎのステップに進むための橋渡しとなっている。
「制御対象を伝達関数G(s)で表現することの利点は何か?」「周波数応答を調べるのに、伝達関数G(s)のsをjωで置き換えるのはなぜか?」「周波数応答と周波数伝達関数は、どこがどう違うのか?」など、多くの市販本には書かれていない事項が丁寧に解説されている。気配りが隅々にまで行き届いた本書は、参考書、独学書としてもぜひ手元に置いておきたくなる、存在感のある1冊に仕上がっている。