モデリングと制御/平井慎一/坪内孝司/秋下貞夫

平井慎一坪内孝司秋下貞夫
コロナ社
ロボティクスシリーズ 7
ISBN：4339045187/9784339045185
発売日:2021年05月

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【内容紹介】
本書では、機械システムの物理モデリングから数値シミュレーションの技法、制御系の安定解析法について述べ、さらに宇宙機と移動ロボットを具体例として取り上げてモデリングから制御系の設計までがどのようになされているかを示す。