実習で学ぶモデルベース開発 『モデル』を共通言語とするV字開発プロセス/山本透/脇谷伸

山本透脇谷伸
コロナ社
ISBN：4339046833/9784339046830
発売日:2023年03月

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【内容紹介】
製品設計にシミュレーションモデルを用いるモデルベース開発(MBD)について、MATLABを用いて体験的に学習できる良書の改訂版。HILシミュレータなどもWebで提供し、今回の改訂ではスマートMBDについても紹介した。

【各章について】
本書は、おもに1章～3章の準備にあたる部分と、MBDの醍醐味となる4章～6章から構成され、さらに新しく7章ではMBDの今後について概観している。
1章『モデルベース開発(MBD)』では、「MBDとは何か?」について、MBDによる開発エピソードを交えながら、わかりやすくまとめている。
2章『MATLAB/Simulinkによるモデル構築』では、モデリング、シミュレーション、検証などモデルベース開発に必要不可欠となる開発ツールの操作方法を中心に解説している。
3章『物理モデリングと解析の基礎』では、「モデルとは何か?」に始まり、微分方程式による物理モデリングについて、上述の開発ツールを用いた実習を通して詳述している。
4章『MILS』では、「DCモータの制御システム」を題材として、MILS(Model?In?the?Loop Simulation)の手順をわかりやすくまとめている。
5章『HILS』では、HILS(Hardware?In?the?Loop Simulation)について解説している。
6章『MBC』では、モデルと実システムとをつなぐキャリブレーションとしてMBC(Model?Based Calibration)の概略を紹介している。
7章『モデルとデータのインタプレイによるスマートMBD』では、「モデル」と「データ」のインタプレイ(相互作用)に基づく新しいデジタルものづくり開発プラットフォームの必要性を述べるとともに、その開発プラットフォームの一例として、編者らが広島大学デジタルものづくり教育研究センター「データ駆動型スマートシステムプロジェクト」において考察を重ねてきた「スマートMBD」を紹介している。