自動運転 システム構成と要素技術/保坂明夫/青木啓二/津川定之

保坂明夫青木啓二津川定之
森北出版
ISBN：4627674627/9784627674622
発売日:2019年05月

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【内容紹介】
自動運転車の開発エンジニアが書いた技術書!

本書では、自動運転の根幹をなす「認知・判断・操作」の3機能について、要素技術を体系的に解説しました.また、エネルギーITSやカリフォルニアPATHをはじめとするプロジェクトから技術発展の流れを整理し、さまざまなシステムの実例を紹介しました.それらをふまえて、技術、ヒューマンファクタ、社会性の各側面から課題をまとめ、解決策のヒントを示しました.

本書を読むことで、衝突被害軽減ブレーキのような運転支援システム(自動化レベル2)から、ヒューマンドライバがいらなくなる完全自動化(レベル5)まで、技術の全体像を知ることができます.

第2版では、公道実験と実用化が急速に進んでいることを受けて、全体的に記述を補いました.また、さまざまな機能の要となる人工知能(AI)の説明を加えました.

これから研究開発に取り組む若手エンジニア・学生や、技術系管理職・行政・メディア関係者など、自動運転の技術に関心があるみなさまにおすすめです.