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実用ロボット開発のためのROSプログラミング/西田健
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- 商品情報
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西田健
森北出版
ISBN：462767581X/9784627675810
発売日:2018年10月
【内容紹介】
産業用ロボット、自律走行ロボット、サービスロボット、etc.
実用ロボット開発に役立つ知識が満載!
本書は「ROSの仕組み」だけでなく、実践的な利用方法に重点を置いて説明していますので、自作ロボットにROSを導入するためのノウハウ、OpenCVを使った画像処理、プラグインの開発やMATLABとの連携などの開発テクニックが身に付きます.
ROSの初心者だけでなく、スキルアップを目指す人、産業用ロボットにROSを導入したい人など、幅広いロボットエンジニア必読の一冊です.
※本書に記載のソースコードはすべて森北出版Webサイトからダウンロードして利用できます.
森北出版
ISBN：462767581X/9784627675810
発売日:2018年10月
【内容紹介】
産業用ロボット、自律走行ロボット、サービスロボット、etc.
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本書は「ROSの仕組み」だけでなく、実践的な利用方法に重点を置いて説明していますので、自作ロボットにROSを導入するためのノウハウ、OpenCVを使った画像処理、プラグインの開発やMATLABとの連携などの開発テクニックが身に付きます.
ROSの初心者だけでなく、スキルアップを目指す人、産業用ロボットにROSを導入したい人など、幅広いロボットエンジニア必読の一冊です.
※本書に記載のソースコードはすべて森北出版Webサイトからダウンロードして利用できます.
※本データはこの商品が発売された時点の情報です。