11ステップ制御設計 PIDとFFでつくる素性のよい制御系/酒井英樹

酒井英樹
森北出版
ISBN：462767631X/9784627676312
発売日:2021年03月

---

【内容紹介】
その制御系、もっと手際よく、素性よく作れます!
PIDとFFを使いこなす最短・最善の設計術!

「制御工学は一通り学んだけど、自分で設計するのは難しい…」
「PIDしか使っていないけど、それ以外も検討したほうがよいのだろうか?」
「上司や先輩はどういう考えで設計しているのだろう?」
このような悩みを抱えていませんか?

目的に合った制御系をあっという間に設計する、「達人」とよばれるような技術者たち。
彼らは、制御の目的やセンサの種類に着目して、PID制御とFF(フィードフォワード)制御を使い分け・組み合わせているのです。

誰もが達人になれるように、本書では、達人の設計術を体系化し、11ステップのマニュアルにまとめました。自分の設計に自信がもてない方や、望んだ性能にならずに困っている方に向けて、設計の詳細な手順や、制御系の動作を直感的にイメージする方法を解説しています。


(本書の構成)
第I部「制御設計のための技術」では、基本となる要素技術を身につけます。まず、制御設計のおおまかな手順と考え方を理解します。その後、定値制御に使われるPID制御と、追値制御に使われるフィードフォワード制御・2自由度制御系について、そのイメージと設計方法を学びます。また、Simulinkの時間軸波形を見るだけで行う定数設計の方法を紹介します。

第II部「制御設計の流れ」では、制御設計の詳細な手順を身につけます。11ステップからなるマニュアルに従うことで、素性のよい制御系を作ることができるようになります。また、鉄道の車体傾斜制御などのケーススタディによって、実際の設計の流れが見られます。

付録では、制御工学の基礎事項を述べています。制御をはじめて学ぶ方や、忘れた箇所がある方は、必要に応じて読んでください。