3次元コンピュータビジョン計算ハンドブック/金谷健一/菅谷保之/金澤靖

金谷健一菅谷保之金澤靖
森北出版
ISBN：4627817916/9784627817913
発売日:2016年10月

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【内容紹介】
OpenCVやWeb上のプログラムなど、コンピュータビジョンを行ううえでのツールは充実していますが、これらを改良したり、自分の問題のために書き換えるのは、一筋縄ではいきません.

本書では、コンピュータビジョン、とくに画像からの3次元解析の代表的な手法について、それらの計算手順(アルゴリズム)を詳細に解説することで、こうした問題を解決するヒントを提供します.

〈本書の特徴〉
・「計算手順」→「解説」という順序で解説
→理論の詳細を追わなくても学べる.
・アルゴリズムの適用例を示し、それぞれの精度と処理速度を評価
→高精度・高速な処理を行うために、アルゴリズムの何をどのように工夫すればよいかがわかる.
・この分野の第一人者である著者らが、各手法について、歴史的概観を交えて参考文献を紹介
→今後の学習の指針、分野の概観が得られる.

なお、実装を容易にするために、代表的な手順のサンプルコードと、行列・ベクトル演算ライブラリEigenの解説を森北出版のWeb サイトで公開しています.