iPhoneによるロボット制御 「ソケット通信」を使って「シミュレータ」上で動かす/大川善邦/第二ＩＯ編集部

大川善邦第二IO編集部
工学社
I/O BOOKS
ISBN：477751613X/9784777516131
発売日:2011年07月

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【内容紹介】
人間が入れないところで作業するロボットを開発するには、ロボットを「遠隔操作」する技術が必要です。ロボットの開発では、シミュレータを使うことで、実機を使うのと比べて開発コストを節約でき、稚拙なミスによるロボットの破損などを防ぐこともできます。本書では、「iPhone」を「コントローラ」にして、シミュレータ上の「ロボット」を操作するプログラムを作ります。シミュレーションには、マイクロソフトの「Robotics Developer Studio」(RDS)を使います。開発環境として、「Mac」では「Xcode 3.2.3」を使い、「Windows」では「Visual Studio 2010 Professional」を使います。