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STマイコンで始めるブラシレス・モータ制御 EVカー/ドローン/小型ロボ/パワー・アシスト装置/大黒昭宜
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大黒昭宜
CQ出版
トライアルシリーズ
ISBN：4789848019/9784789848015
発売日:2020年09月
【内容紹介】
小型ロボットやパワー・アシスト装置の時代が来そうです.ブラシレス・モータは、既にEVカーや電動自転車、電動車いすなどに使われている精密な制御ができるモータです.
本書では、Arm Cortex－M4マイコン(72MHz)を用いて、ブラシレス・モータを制御します.制御の種類は、矩形波駆動、正弦波駆動、ベクトル制御と多彩であり、ビギナからベテランまで、技量にあった制御を学べます.
特に今までの専門書と異なる点は、動作説明を数式に頼らずに、直感的に理解できるよう、図と実験波形を多用しています.
制御を体験するのためのキットを5、500円(税抜き)で準備しています.キット内容は以下です.
・DCブラシレス・モータ(ドローン用)
・32ビット・マイコン基板
・モータ・ドライバ基板
・ホール・センサ基板
・その他配線
本書は月刊誌Interface 2017 年5月号～2019年3月号に掲載した連載 「小型でなめらか今どきモータ「DC ブラシレス」3大制御制覇!」を加筆・修正したものです.
CQ出版
トライアルシリーズ
ISBN：4789848019/9784789848015
発売日:2020年09月
【内容紹介】
小型ロボットやパワー・アシスト装置の時代が来そうです.ブラシレス・モータは、既にEVカーや電動自転車、電動車いすなどに使われている精密な制御ができるモータです.
本書では、Arm Cortex－M4マイコン(72MHz)を用いて、ブラシレス・モータを制御します.制御の種類は、矩形波駆動、正弦波駆動、ベクトル制御と多彩であり、ビギナからベテランまで、技量にあった制御を学べます.
特に今までの専門書と異なる点は、動作説明を数式に頼らずに、直感的に理解できるよう、図と実験波形を多用しています.
制御を体験するのためのキットを5、500円(税抜き)で準備しています.キット内容は以下です.
・DCブラシレス・モータ(ドローン用)
・32ビット・マイコン基板
・モータ・ドライバ基板
・ホール・センサ基板
・その他配線
本書は月刊誌Interface 2017 年5月号～2019年3月号に掲載した連載 「小型でなめらか今どきモータ「DC ブラシレス」3大制御制覇!」を加筆・修正したものです.
※本データはこの商品が発売された時点の情報です。