Pythonで実践する制御工学 現代制御の基礎と演習/千田有一

千田有一
科学情報出版
設計技術シリーズ
ISBN：4910558101/9784910558103
発売日:2022年10月

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【内容紹介】
【まえがき」※一部抜粋

制御工学の理解には、理論だけでなくその応用例を学ぶことが近道である.しかし、制御応用を念頭に置いた教科書はさほど見当たらない.本書は、このようなニーズに応えるべく、著者の経験を踏まえ、制御応用時に有用な基礎知識を纏めている.さらに、Pythonを活用した演習によって、制御工学の実践方法を習得することを目指している.
本書では、Python の導入と基本的な使い方を紹介した後、現代制御理論の基礎として、状態空間表現と伝達関数表現の関係、状態変換と正準形式、時間応答の計算、安定性、各種制御系設計の方法、ディジタル制御での実装について述べる.本書を通して制御理論的な解説は最小限にとどめており、応用時に必要となる内容に重きを置いて記述した.本書では現代制御理論の設計方法を中心に記述しているが、制御応用時に必要なポイントには、古典制御も随所に盛り込んでいる.各章の最後には重要点をポイントとしてまとめ、章末問題で理解度をチェックできるようにした.
本書を通じて、理論と計算の両者をバランスよく修得し、応用に役立てて頂ければ幸いである.