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ゼロからはじめるSLAM入門 Pythonを使いロボット実機で実践!ROS活用まで/中嶋秀朗
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- 商品情報
- レビュー
中嶋秀朗
科学情報出版
エンジニア入門シリーズ
ISBN：4910558152/9784910558158
発売日:2022年08月
【内容紹介】
まえがき(一部抜粋)
本書は、「SLAM 理論の概要を知り、実機を用いてその理論を実践できる」 ことを意識した。
そのため、2021 年の段階で使用者数が多いと思われるROS を活用して機体を動かし、必要なデータの取得を行うこととした。
また、プログラム言語としては、初めてでも比較的扱いやすく、利用者数も多いPython 3 を用いた。
本書で実際に手を動かしながら、SLAM とは何かを理解してもらえれば、この本の目的は達成されたことになる。
みなさんが手掛けるロボットが、迷うことなく地図をつくりあげ、その道を進んでいくことを願ってやまない。
科学情報出版
エンジニア入門シリーズ
ISBN：4910558152/9784910558158
発売日:2022年08月
【内容紹介】
まえがき(一部抜粋)
本書は、「SLAM 理論の概要を知り、実機を用いてその理論を実践できる」 ことを意識した。
そのため、2021 年の段階で使用者数が多いと思われるROS を活用して機体を動かし、必要なデータの取得を行うこととした。
また、プログラム言語としては、初めてでも比較的扱いやすく、利用者数も多いPython 3 を用いた。
本書で実際に手を動かしながら、SLAM とは何かを理解してもらえれば、この本の目的は達成されたことになる。
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※本データはこの商品が発売された時点の情報です。